Peu de rei - Calibrador
El nònius és un petit regle que es desplaça per un regle o escala principal i està construït de manera que n divisions del nònius corresponen a (n-1) de l'escala principal. Si anomenem D la mida de les divisions de l'escala principal (en mm, per exemple) i d la mida de les divisions del nònius (grandària desconeguda), podrem establir la relació següent:
d'on es dedueix que:

Així, les divisions del nònius són més curtes que les de l'escala principal en la proporció D/n. Per tant, l'aparell permet apreciar enèsimes parts de la unitat D, i aquest valor és la precisió p del calibrador:

Per fer la lectura d'una longitud amb el nònius, es fa coincidir el zero del regle amb un extrem de la longitud a mesurar i es desplaça el nònius fins que el seu zero coincideix amb l'altre extrem, tal com mostra la figura. Es llegeix la distància R que queda abans del zero del nònius (6 mm en la figura) i s'observa quina divisió k del nònius coincideix amb una divisió del regle (k=4 en la figura). La mesura serà:
on p és la precisió del nònius (0.1 mm en la figura).
En l'exemple proposat: 6 + 4·0.1 = 6.4 mm
El calibrador presenta la forma que s'indica a la figura:

Està construït de tal manera que permet mesurar gruixos (1), dimensions interiors d'una cavitat (2) i profunditats (3).

Podeu veure el funcionament del peu de rei en aquest vídeo: